激光傳感器和光電傳感器是當(dāng)前社會(huì)上在線測(cè)量的主要方式。嘗嘗應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)測(cè)量，如直徑、寬度、厚度、橢圓度、以及直線度等。

銅棒可以說是常用到的一種材料，但是當(dāng)長(zhǎng)度達(dá)到一定的數(shù)值 ，容易產(chǎn)生彎曲會(huì)影響使用。所以保證銅棒的直線度是廠家需要解決的事情。可以使用激光傳感器檢測(cè)直線度的方法是很常見的 。

二維激光測(cè)量傳感器是可以同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向尺寸的高精度傳感器，其形狀特點(diǎn)如圖1所示。傳感器發(fā)出一束線性激光，當(dāng)激光照射到物體時(shí)其漫反射光返回至傳感器的接收系統(tǒng)。通過對(duì)返回光束的處理可以測(cè)量出圖示X軸和Z軸的尺寸。

本方案選用的傳感器參數(shù)如下：

Z軸基準(zhǔn)距離：200mm

Z軸測(cè)量范圍：152～248mm

Z軸測(cè)量精度：0.005mm

基準(zhǔn)距離處X軸測(cè)量范圍（光束寬度）：62mm

最小X軸測(cè)量范圍（152mm處光束寬度）：51mm

最大X軸測(cè)量范圍（248mm處光束寬度）：73mm

X軸測(cè)量精度：0.1mm

數(shù)據(jù)采集：被測(cè)棒材自然放置于平整的臺(tái)面上，二維激光測(cè)量傳感器在直線導(dǎo)軌滑臺(tái)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，在銅棒的上方進(jìn)行全程掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。采集數(shù)據(jù)包括在掃描完成后，通過傳感器測(cè)得的銅棒邊緣位置數(shù)據(jù)（x方向跳動(dòng)）和銅棒圓弧頂點(diǎn)（z方向的跳動(dòng)），見圖2所示。同時(shí)將此兩個(gè)數(shù)據(jù)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置一一對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)，作為某一截面的位置數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)計(jì)算：在有效的范圍內(nèi)或設(shè)定的范圍內(nèi)，取兩端截面的x方向的數(shù)據(jù)做出理想直線，中間的x方向的數(shù)據(jù)與之比計(jì)算出x方向的直線度差異δ₁，同理，z方向同樣處理，得到z方向的直線度差異δ_2。將δ₁和δ₂合成計(jì)算，計(jì)算出某一截面的空間位置差異δ。經(jīng)所有采集到的截面的空間位置差異δ做連線，即可還原工件的彎曲情況，得到被測(cè)工件的直線度數(shù)據(jù)，見圖3所示。

圖3  直線度測(cè)量原理圖