直線度測量儀的發展歷程可以概括為以下幾個關鍵階段：

拉鋼絲法：

早期直線度測量的簡單直觀方法，利用鋼絲受重力自然下垂的原理來測量直線度誤差。

隨著機械設備的大型化和測量精度要求的提高，該方法逐漸無法滿足要求，正逐步被淘汰。

光學準直法：

采用自準直光管和準直望遠鏡等設備進行直線度測量，相較于拉鋼絲法，其測量和準直精度得到了很大提高。

但光學儀器也有其缺點，如操作不方便、瞄準和調焦可能存在誤差，且在長距離操作下照度低、像質模糊，其可靠的工作范圍小于30m，并容易受到空氣的干擾。

激光準直技術：

激光技術的出現為直線度測量帶來了革命性的進步。激光束亮度高、準直性好、方向性唯一，使得激光準直技術得到廣泛應用。

測量用途的激光器主要是半導體激光器與氦氖激光器，其成本低，種類繁多，輸出功率也很低。

激光準直技術的關鍵部件是激光器，對整機性能具有決定性影響。

在線直線度測量儀的研發：

隨著自動化生產的改造，在線測量成為提高生產效率和產品質量的重要手段。

在線直線度測量儀采用光電測頭對管材直線度進行測量，利用高分辨率的CCD圖像傳感技術、多項同步技術、直線法等，實現了高精度的在線米直線度檢測。

在線直線度測量儀不僅測量速度快，而且能夠實時顯示測量結果，為生產線的質量控制提供了科學手段。

大直徑直線度測量儀的研發：

針對大直徑管材的直線度測量需求，基于在線直線度測量儀。開發了大小規格可隨意切換的大直徑直線度測量儀。

該測量儀采用雙鏡筒測頭測量，通過兩組單測頭的徑向移動實現測頭間距的精確調整，從而適應不同規格的管材測量。

智能在線直線度測量儀結合了的光電測量原理、計算機技術、精密機械學等新興技術，實現了對被測產品直徑和直線度的智能檢測，也是現在工業化常用的檢測方式。

該種測量模式下，除了在線直線度測量儀外，還可配置導軌滑臺軋制離線直線度測量儀，分別適用于不同的生產場景和檢測需求，為不同行業的生產線提供了有效的質量控制手段。

總結來說，直線度測量儀的發展歷程經歷了從簡單直觀的拉鋼絲法，到利用光學原理的光學準直法，再到應用激光技術的激光準直技術，以及結合多項新技術的在線直線度測量儀和大直徑直線度測量儀的研發過程。這一過程不僅提高了直線度測量的精度和效率，也為工業自動化和質量控制提供了重要的技術支持。